NXC的function介紹(1)

1. 當要使用ultraSonic sensor
   
   請使用SetSensorLowSpeed設定ultraSonic sensor所在的腳位
   
   如果要讀取ultraSonic sensor的值
   
   請使用SensorUS來讀值(Sensor應該是讀不到值)
   
   所讀的值越大代表離的物體越遠


2. 其他Sensor直接使用SetSensor即可
   
   如果使用Ligit Sensor的話
   
   則可以使用SetSensorLight來設定要讀環境光還是反射光
   
   讀的值越大代表收到的光強度越高
   
   如果使用sound sensor的話
   
   則可以使用SetSensorSound
   
   讀得值越大代表聲音越大
   
   讀值的話就使用Sensor來讀值即可
   
   


3. 馬達運轉可以使用OnFwd進行正轉(可以一次讓兩顆馬達同時轉)
   
   OnRev則可以進行反轉
   
   Off可以關閉馬達(可同時關閉兩個以上的馬達)
   
   RotateMotor可以指定馬達要轉到哪個絕對的角度
   
   MotorRotationCount可以讀取馬達目前的絕對角度
   
   


4. ClearScreen可以用來清除,NXT螢幕的內容
   
   NumOut可以選擇在哪個座標點開始輸出數值
   
   TextOut可以選擇在哪座標點開始輸出文字
   
   
5. 其他的語法基本上跟C很像,就不再多介紹,其他function之後慢慢補充